Выталкивающая сила, действующая на тело погруженное в жидкость или газ называется Архимедовой силой. Она всегда противоположна силе тяжести. Например: бросим шарик в воду, сверху на него действует Архимедова сила, а снизу сила тяжести. Если сила тяжести будет больше Архимедовой, то тело потонет, если же наоборот, сила тяжести будет меньше, то тело всплывёт. А плавает оно когда Архимедова сила равна по модулю силе тяжести.