Айвенго — молодой рыцарь, сын саксонского дворянина Седрика Сакса, участник крестового похода, друг короля Ричарда Львиное Сердце, в свите которого прибыл в Палестину. До этого был изгнан отцом из дома и лишен наследства за то, что влюбился в воспитанницу Седрика леди Ровену. Роман начинается с того, что Айвенго тайком возвращаетсядомой в одежде нищего....далее турниры-турниры...Заканчивается, что Айвенго и Ровена вместе, живут долго и счастливо.